Bộ phim Huyền Thoại Hiệp Sĩ - A Knight's Tale lấy bối cảnh châu Âu những năm cuối thế kỷ 14. William Thatcher được sinh ra trong một gia đình nông dân nghèo ở London. Cậu được cha cho làm người hầu cận của hiệp sĩ Ector, một trong những tay kiếm hàng đầu tại nước Anh.Ước mơ lớn nhất của cậu là trở thành hiệp sĩ. Ector hiểu được nguyện vọng của William và đầu tư nhiều thời gian dạy thương và kiếm cho cậu.

•     Đạo diễn: Brian Helgeland
•     Diễn viên: Heath Ledger , Rufus Sewell, Shannyn Sossamon
•     Phát hành: 2001
•     Thể loại: Hành động
•     Sản xuất: Columbia Pictures Corporation, Escape Artists, Finestkind
•     Thời lượng: 132 phút
•     Quốc gia: Mỹ

Một sự cố đã bất ngờ giết chết hiệp sĩ Ector. William quyết định giả danh ông để tới trận đấu và cậu đã giành chiến thắng. Kể từ đó, William đi khắp châu Âu để tham dự các trận đấu thương với biệt hiệu là hiệp sĩ Ulrich von Liechtenstein xứ Gelderland. Trong một trận đấu, William có cơ hội gặp công nương Jocelyn xứ Anjua thông minh và duyên dáng. Bá tước Adhemar xứ Anjua đố kỵ với tài năng và cũng thầm yêu Jocelyn, ráo riết tìm cách hãm hại William.
Giải vô địch đấu thương châu Âu được tổ chức tại London. William quay trở về quê hương tham dự giải. Bước vào trận chung kết. Hai người bạn khuyên William không nên về thăm nhà bởi rất có thể bá tước Adhemar sẽ phục kích chàng. William không nghe và bị thuộc hạ của Adhemar bắt được. Hai người bạn chỉ còn biết báo tin dữ cho công nương Jocelyn. Một kế hoạch giải cứu táo bạo được lập ra.